O Guará foi construído no ano de 1967. As primeiras 8100 residências foram construídas por meio de um sistema de iniciativa denominado esforço conjunto dos funcionários da Novacap. Eles estavam programados para morar neles a partir de 21 de abril de 1969.

O ano era 1969. Tanto a Novacap como a Novacap e a Secretaria de Habitação e Interesse Social do Distrito Federal (atualmente inativa) iniciaram um plano de urbanização do 2º trecho, Guará II (distrito de Guará), lançado em 2 de março de 1972 para acomodar funcionários de funcionários públicos do Governo Federal. Decreto nº 2.356 de 31 de agosto de 1973 que instituiu a Administração Regional do Setor Residencial da Indústria e Abastecimento, composta por Guará I (distrito do Guará), Guará II e Guará II e o Setor Residencial Industrial e de Abastecimento (setor do Guará).

Na esteira do Decreto nº 11.921, de 25 de outubro de 1989, o Guará era, na época, conhecido como Guará, anteriormente denominado Setor de Indústria e Abastecimento Residencial e com área de 8,6 km2, hoje cobre a área de 45,66 km2. Posteriormente, foi rebatizada de área administrativa do Guará.

Anteriormente parte da região administrativa do Guará e Guará, o Setor de Indústria e Abastecimento, o Setor de Flamejantes e o Setor de Transporte Rodoviário de Carga foram criados em julho de 2005, foram criados como mais uma área administrativa distinta. A Cidade Estrutural também fazia parte da região administrativa do Guará. Guará mas, a partir de 2004, faz parte do Setor Complementar de Abastecimento e Indústria.

São Paulo é o padroeiro desta cidade. São Paulo Apostolo, cuja celebração da liturgia é celebrada no dia 4 de julho, e esta informação pode ser considerada um dia alternativo para a cidade, de acordo com a Lei nº 2.908 de 5 de fevereiro de 2002.